Ausschlaggebend für die Gestaltung der Organisation und Taktik der deutschen Infanterie vor Ausbruch des Zweiten Weltkriegs waren einerseits die Erfahrungen aus dem vorangegangenen Weltkrieg, aber auch die in den 1920er und 1930er Jahren entstandenen theoretischen Arbeiten, die oft betonte die Notwendigkeit, die deutsche Infanterie als Werkzeug für einen Angriffskrieg zu betrachten. Dies betraf sowohl die Ausrüstung als auch die Organisation der deutschen Infanteriedivision, die während des Septemberfeldzugs 1939 aus 3 Infanterieregimentern bestand, die jeweils in 3 Infanteriebataillone, eine Artilleriekompanie und eine Panzerabwehrkompanie unterteilt waren. Darüber hinaus gab es zahlreiche Unterstützungseinheiten, darunter: ein Artillerieregiment mit 4 Artilleriegeschwadern (darunter ein schweres), ein Panzerabwehrbataillon, ein Pionierbataillon und ein Kommunikationsbataillon. Insgesamt die sogenannte Infanteriedivision In der ersten Mobilisierungswelle gab es ungefähr 17.700 Menschen und hatte eine erhebliche Artilleriekomponente, war aber auch reichlich mit Maschinengewehren ausgerüstet. Es verfügte auch über moderne und effiziente - für damalige Zeiten - Kommunikations- und Befehlsmittel. Im Laufe des Krieges wurden Infanteriedivisionen umgestaltet - 1943 wurden einige von ihnen in Panzergrenadierdivisionen umgewandelt. Allerdings bestand die Standarddivision der "traditionellen" Infanterie ab 1943 aus ca. 12.500 Mann (und nicht ca. 17.700 wie 1939), und ihre Artilleriekomponente - insbesondere schwere Artillerie - wurde in ihr ebenfalls reduziert, während ihre Anti- Panzerabwehr wurde deutlich verbessert. Es wird davon ausgegangen, dass während des gesamten Zweiten Weltkriegs etwa 350 Infanteriedivisionen in der Wehrmacht dienten.
Die französische Armee, die in den Zweiten Weltkrieg eintrat, wurde auf der Grundlage der hauptsächlich aus dem Ersten Weltkrieg gewonnenen Erfahrungen vorbereitet und ausgebildet. Damit hielt es an der Verteidigungsdoktrin des Krieges fest, die besonderen Wert auf die methodische Vorbereitung von Operationen, ihre sorgfältige Planung sowie die Sicherstellung einer möglichst starken Artillerieunterstützung legte. In dieser Doktrin wurden gepanzerte Waffen als Unterstützung für Infanterieeinheiten wahrgenommen, was sich in den damaligen französischen Panzerbauten widerspiegelte - sie konzentrierten sich hauptsächlich auf dicke Panzerung, möglicherweise starke Bewaffnung, und Manövrierfähigkeit wurde eher zweitrangig behandelt. Ein gutes Beispiel sind die Panzer Char B1 bis oder Somua S-35. Auch die schreckliche Kommunikation in französischen Panzern stellte sich als großes Problem heraus, da sie den in der Bundeswehr eingesetzten Lösungen deutlich unterlegen war. Ein schwerwiegender Nachteil in der Zeit von 1939 bis 1940 war auch die Verteilung der französischen Panzertruppen auf Infanteriedivisionen, und obwohl die französische Armee statistisch gesehen viel mehr Panzer als die Wehrmacht hatte, setzte sie weniger mechanisierte und gepanzerte Divisionen ein. Darüber hinaus waren ihre Organisation und Struktur denen der deutschen Armee unterlegen.