Die Hummel (Sd.Kfz.165) war eine deutsche Panzerhaubitze aus dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden 1942 hergestellt, und die Serienproduktion wurde im Zeitraum 1943-1945 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 700 Fahrzeugen. Der Hummel wurde von einem einzigen Motor angetrieben Maybach HL 120 TRM mit einer Leistung von 300 PS . Es war mit einer 150-mm-Haubitze sFH 18 und einem 7,92-mm-MG 34-Maschinengewehr bewaffnet.
Die Hummel wurde als selbstfahrende Haubitze entwickelt, um mit Panzern und mechanisierter Infanterie in deutschen Panzerdivisionen und Panzergrenadieren zusammenzuarbeiten. Sein Fahrgestell basierte auf Elementen der Panzer: PzKpfw III Ausf J und PzKpfw IV Ausf F. Der Kampfraum befand sich hinten im Rumpf, der Motor in der Mitte und der Fahrer und der Funker vorne . Es wurde nur eine Version der Hummel-Haubitze erstellt, aber in späteren Produktionsserien wurde der Rumpf leicht verlängert, was mehr Platz für die Besatzung im vorderen Teil des Fahrzeugs bot. Die Hummel gilt als eine der besten deutschen Panzerhaubitzen des Zweiten Weltkriegs. Ihre Serienproduktion erfolgte in den Werken der Deutschen Eisenwerke in Duisburg. Das Fahrzeug wurde erstmals 1943 an der Ostfront im Kampf eingesetzt und kam während der Schlacht am Kursk (Juli 1943) in großem Umfang zum Einsatz, fand aber schnell seinen Weg sowohl an die italienische Front als auch an - von 1944 - Westfront.
Wespe (Sd.Kfz.124) war eine deutsche Panzerhaubitze aus dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden 1942 gebaut, und die Serienproduktion wurde in den Jahren 1943-1944 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 680 Fahrzeugen. Die Wespe wurde von einem einzigen Motor angetrieben Maybach HL62 TRM mit 140 PS . Es war mit einer 105 mm leFH 18/2 Haubitze und einem 7,92 mm MG 34 Maschinengewehr bewaffnet.
Die Wespe entstand als Ergebnis der Suche der Wehrmacht nach einer Verwendung in den ausgemusterten PzKpfw II-Panzern sowie um den deutschen Streitkräften eine selbstfahrende Haubitze mit hoher Manövrierfähigkeit zur Verfügung zu stellen. Die Wespe stützte sich stark auf das Fahrgestell und die Wanne des Panzers PzKpfw II Ausf. F, das für die Aufnahme der 105-mm-Haubitze angepasst wurde, hauptsächlich durch Verschieben des Motors in die Mitte des Rumpfes. Die Produktion dieser Fahrzeuge erfolgte im FAMO-Werk in Warschau - der Vorkriegs-Ursus-Fabrik. Die Serien-Wespe hatte gute Wendigkeit, hohe Mobilität und geringe Ausfallrate. Der Nachteil war die sehr dünne Panzerung, die es unmöglich machte, direkt auf feindliche Stellungen zu schießen. 1943 wurde Wespe zum ersten Mal an der Ostfront im Kampf eingesetzt, fand aber schnell seinen Weg sowohl an die italienische als auch - ab 1944 - an die Westfront.