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Die ersten Arbeiten am selbstfahrenden Flugabwehr-Raketensystem 9K330 Tor (im NATO-Code: SA-15 Gauntlet) begannen um die Wende der 1970er und 1980er Jahre. 1986 wurde das Set von der Sowjetarmee übernommen. Die Serienproduktion begann im selben Jahr und dauert bis heute (2017) in den Werken IEMZ Kupol, Metrowagonmash und MZKT in Minsk, Weißrussland, an. Das 9K330 Tor-Set wurde als Nachfolger des 9K33 Osa-Sets erstellt. Der 9K330 verwendet ein neues Raupenfahrwerk, aber vor allem neue Ziel- und Zielerkennungssysteme sowie das Schießen von Projektilen aus einer vertikalen Position. Dank dessen kann das Set Ziele treffen, die aus allen Richtungen fliegen. Die Hauptaufgabe des 9K330 Tor-Sets war und ist die Bekämpfung von Zielen, die in niedriger und mittlerer Höhe fliegen, hauptsächlich Hubschrauber, Drohnen oder Kampfflugzeuge. Es wird geschätzt, dass die Wirksamkeit des Kits sehr hoch ist. Als Wahrscheinlichkeit der Schusswirksamkeit wird angenommen: 92-95% gegen Flugzeuge, 80-96% gegen Helikopter und 90% gegen Drohnen. Das 9K330-Set verwendet 9M330-Raketen mit einer Höchstgeschwindigkeit von bis zu Mach 2,8 und beträchtlicher Manövrierfähigkeit. Nach 1986 wurde das Set hauptsächlich durch die Modernisierung der 9M330-Raketen selbst und den Einsatz besserer Radargeräte modernisiert. Das 9K330-Set befindet sich in der Ausrüstung vieler Länder, darunter: Weißrussland, China, Griechenland, Zypern, aber vor allem die Ukraine und Russland, die jeweils etwa 100 Sets dieser Waffen in ihrem Sortiment haben.
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