Afrika Korps (vollständiger deutscher Name: Deutsches Afrikakorps, abgekürzt als DAK) wird umgangssprachlich als Sammelbezeichnung für deutsche Landeinheiten verstanden, die 1941-1943 in Nordafrika kämpften. Das Afrikakorps wurde im Februar 1941 als Folge der schmerzhaften Niederlagen gebildet, die die italienische Armee im Zuge der Kämpfe mit den Briten in Afrika um die Jahreswende 1940/1941 erlitten hatte. Seine Hauptaufgabe war es, dem italienischen Verbündeten zu Hilfe zu kommen und den Vormarsch britischer Truppen in Libyen zu stoppen. Der Kommandeur der Einheit war General und später Feldmarschall Erwin Rommel. Anfangs bestand die DAK nur aus der 5. leichten Division (später in die 21. Panzerdivision umgewandelt), im Mai 1941 kam die 15. Panzerdivision und Ende 1941 die 90. leichte Division hinzu. Es ist erwähnenswert, dass bereits Mitte 1941 die Panzergruppe Afrika unter der Führung von Erwin Rommel gegründet wurde, der das Afrika-Korps beitrat. Trotz der Verteidigungsaufgaben ging die DAK (oder allgemeiner die Panzergruppe Afrika) sehr schnell nach der Landung - auf Initiative ihres Kommandanten - in streng offensive Operationen über und fügte den Briten 1941-1942 eine Reihe von Niederlagen in der Wüste zu. Damals erhielt sein Kommandant jedoch den Spitznamen Desert Fox. Gleichzeitig war die DAK jedoch von Anfang an von Versorgungsproblemen geplagt, die sich negativ auf ihre Offensivfähigkeit auswirkten. Er erlitt eine bedeutende Niederlage in der zweiten Schlacht von El Alamein (Oktober-November 1942), die die DAK zum Rückzug bis nach Tunesien zwang, wo er bis Mai 1943 kämpfte.
Die Entwicklung deutscher Panzerwaffen, einschließlich gepanzerter Autos und gepanzerter Fahrzeuge, wurde durch die Beschränkungen des Versailler Vertrags von 1919 klar geregelt und behindert. Dieser Zustand änderte sich radikal nach der Machtübernahme der Nationalsozialisten 1933 und dem Start eines praktisch unbegrenzten Rüstungsprogramms. Infolgedessen begannen 1935 die ersten erfolgreichen vierrädrigen gepanzerten Fahrzeuge Sd.Kfz.221 / 222/223, und kurz darauf die Fahrzeuge der Sd.Kfz.231-Familie auf einem achträdrigen Fahrgestell. Gleichzeitig wurden Bemühungen unternommen, sich vom Band zurückzuziehen und die Produktion von Fahrzeugen, die auch als Sd.Kfz.231 bezeichnet wurden, jedoch auf einem sechsrädrigen Fahrgestell, begrenzt. Alle diese Fahrzeuge erwiesen sich bereits in den ersten Feldzügen des Zweiten Weltkriegs als sehr nützlich, insbesondere bei Aufklärungsaktivitäten, aber auch als Funkkommunikations- oder Kommandofahrzeuge in ihren Spezialversionen. Im Laufe des Zweiten Weltkriegs führte die deutsche Armee natürlich neue Panzerwagen in die Linie ein, von denen der Sd.Kfz.234 besondere Aufmerksamkeit verdient. Erwähnenswert ist, dass deutsche Panzerwagen vor allem in Panzerdivisionen, ab 1943 auch in Panzergrenadierdivisionen, aber auch in Infanteriedivisionen in deren Aufklärungsdivisionen eingesetzt wurden.