Auf dem Territorium der Iberischen Halbinsel in der Zeit des 11.-12. Jahrhunderts, d.h. um die Zeit, in der der berühmte El Cid lebte (eigentlich: Rodrigo Díaz de Vivat), es gab mehrere christliche Monarchien, darunter die Königreiche Leon, Kastilien und Aragon. Diese Staaten führten im Bündnis, aber oft auch einzeln eine Reconquista durch (Sp. Reconquista), das heißt, sie spiegelten die Länder der Iberischen Halbinsel aus den Händen der Muslime wider. Im 11. und 12. Jahrhundert war es in erster Linie ein Kampf gegen den Staat, der von der Berberdynastie der Almoraviden geschaffen wurde. Infanterie spielte eine wichtige Rolle in den christlichen Rückeroberungsarmeen. Aufgrund der hohen Beweglichkeit des Gegners spielten in dieser Infanterie Bogenschützen und Schleuderer eine wichtige Rolle, mit der Zeit auch Armbrustschützen. Ein wichtiges Element war auch die schwer bewaffnete Infanterie, die beispielsweise mit Schwertern und Speeren, Kettenhemden, Eisenhelmen und Schilden bewaffnet war, die normannischen Schilden aus dem 10.-11. Jahrhundert ähnelten. Es ist erwähnenswert, dass im Fall der kastilischen Truppen die Armee, die zu einer Expedition gegen Muslime aufbrach, oft in zwei Teile geteilt wurde: die Azaga, die das befestigte Lager errichtete und verteidigte, und die Algara, die Offensivoperationen durchführte. Die Infanterie bestand hauptsächlich aus Azagi. Obwohl die berühmteste Schlacht aus der Zeit der Reconquista die Schlacht von Las Naval de Tolosa im Jahr 1212 ist, die mit dem Sieg der Christen endete, sollte man bedenken, dass die aragonesischen und kastilischen Armeen nicht immer siegreich waren – zum Beispiel die Schlachten, die sie verloren mag als Beispiel dienen. in Zalac± (1086) oder in Fraga (Nominativ: Fraga) von 1134.