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Leonardo Da Vinci (geboren 1452, gestorben 1519) war zweifellos einer der brillantesten Menschen der Renaissance und wird weithin als einer der talentiertesten Menschen der Geschichte angesehen. Er war nicht nur ein außergewöhnlich talentierter Maler, Autor von Meisterwerken wie "Die Dame mit dem Hermelin" oder "Das letzte Abendmahl", sondern auch ein äußerst produktiver Erfinder und Innovator. Einer der Bereiche, für die sich Leonardo besonders interessierte, war die Nautik, aber auch die weit verbreitete Forschung im Zusammenhang mit dem Verhalten von Feststoffen in Wasser. Diese Interessen führten zur Entwicklung eines Bootsdesigns mit einem de facto primitiven Fußschaufelradantrieb. Dieses Projekt ging von der Schaffung eines Holzbootes mit dem Antriebsmechanismus in der Mitte des Schiffes aus. Der Mechanismus würde von einem Menschen durch Pedale bewegt werden (die Analogie zu einem Fahrrad ist perfekt vorhanden!). Die Pedale wiederum wären über einen Riemen mit einer hin- und hergehenden Vorrichtung verbunden, die in eine Drehbewegung umgewandelt und auf die Schaufelräder an den Seiten des Bootes übertragen würde. Damit könnte das Boot weiterfahren. Im Antriebsmechanismus dieses Bootes konnte man auch ein sehr primitives Differential (Differenzial) finden. Es ist erwähnenswert, dass die Entwürfe und Skizzen dieses Bootes wahrscheinlich in den Jahren 1487-1489 während Leonardos Aufenthalt in Mailand entstanden sind.
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