Die Burg ist eine Verteidigungsstruktur mit kompakten Gebäuden – normalerweise aus Stein oder Ziegeln –, die für das mittelalterliche Europa charakteristisch ist, insbesondere in der Zeit des vollen (X-XIII Jahrhundert) und späten (XIV-XV Jahrhundert) Mittelalters. Die Burg erfüllte verschiedene Funktionen: Sitz der königlichen, herzoglichen oder adeligen Macht, sie konnte das "Familienhaus" eines einzelnen Ritters sein, aber auch ein der königlichen Autorität unterstellter militärischer Außenposten. Es wird angenommen, dass die ersten "klassischen" Burgen in Europa im 9. Jahrhundert, nach dem Untergang des karolingischen Staates, errichtet wurden. In vielen Fällen – im heutigen Frankreich oder Deutschland – hatten sie den Charakter eines Herrscher- oder Rittersitzes und waren oft nur Bergfriede aus Stein. Diesen frühen Burgen fehlen viele der späteren Verteidigungselemente wie Türme oder ein ausgedehntes Mauersystem. An der Wende vom 12. zum 13. Jahrhundert gab es jedoch eine bedeutende Veränderung und unter dem Einfluss der Erfahrungen der Kreuzzüge entwickelten sich Burgen und wurden immer komplexer. Sie beginnen, eine oder mehrere Wandreihen zu haben. Auf dem Gebiet Polens entstanden um die Wende des 12. und 13. Jahrhunderts Burgen, die die früheren Holz- und Erdburgen ersetzten, und eine der ersten solchen Festungen ist die Burg in Legnica oder der Wiederaufbau von Wawel in Krakau. Es sei auch daran erinnert, dass die germanischen Burgen in Pommern und Livland auf ihre Weise ungewöhnlich waren, weil sie hauptsächlich aus Ziegeln und nicht aus Stein gebaut wurden. Ein großartiges Beispiel für ein solches Schloss ist zum Beispiel Malbork. Der Niedergang der Burgen geht auf das 15. Jahrhundert zurück, als die Popularisierung des Schießpulvers es ermöglichte, sie relativ schnell zu erwerben.
Es wird allgemein angenommen, dass der Initiator der Kreuzzüge (also der Kreuzzüge) ins Heilige Land Papst Urban II. war, der auf der Synode in Clermont 1095 die Parole ihrer Befreiung aus den Händen der Ungläubigen warf. Als Ergebnis einer Kombination verschiedener sozialer, wirtschaftlicher und religiöser Gründe fiel diese Parole in Lateinamerika auf sehr fruchtbaren Boden und wurde zum Anlass für den ersten Ritterkreuzzug in den Jahren 1096-1099. Als Ergebnis dieses Kreuzzugs wurde nicht nur Jerusalem erobert, sondern im Jahr 1100 auch das Königreich Jerusalem im Nahen Osten errichtet. Sein erster König war Balduin I., obwohl der eigentliche "Gründer" des neuen Staates Geoffrey von Bouillon war. Nach dem ersten Kreuzzug gab es weitere, von denen wir den dritten (1189-1192) oder den vierten (1202-1204) erwähnen können, die jedoch das Heilige Land nicht erreichten und zur Plünderung von Konstantinopel durch würden führen - Kreuzritter sein. Es wird angenommen, dass das Ende der Kreuzzugsbewegung in das Heilige Land das Jahr 1291 ist, was gleichzeitig mit der Eroberung der letzten Kreuzfahrerhochburg in diesen Gebieten, nämlich Akki, zusammenfällt. Die Bedeutung der Kreuzzüge in der Geschichte des mittelalterlichen Europas und in der Geschichte seines Militärs war enorm. Erstens führten sie zu einer erheblichen Schwächung des Byzantinischen Reiches und erleichterten indirekt die spätere Expansion der osmanischen Türken im 14.-15. Jahrhundert. Sie führten zu einer starken Zunahme der Rolle italienischer Städte im levantinischen Handel und zur Entwicklung des Bootsbaus in der Apennin. Der intellektuelle Horizont der heutigen Europäer erweiterte sich beträchtlich. Zur Verteidigung des Heiligen Landes wurden auch Ritterorden gegründet, darunter der Deutsche Orden.