Ausschlaggebend für die Gestaltung der Organisation und Taktik der deutschen Infanterie vor Ausbruch des Zweiten Weltkriegs waren einerseits die Erfahrungen aus dem vorangegangenen Weltkrieg, aber auch die in den 1920er und 1930er Jahren entstandenen theoretischen Arbeiten, die oft betonte die Notwendigkeit, die deutsche Infanterie als Werkzeug für einen Angriffskrieg zu betrachten. Dies betraf sowohl die Ausrüstung als auch die Organisation der deutschen Infanteriedivision, die während des Septemberfeldzugs 1939 aus 3 Infanterieregimentern bestand, die jeweils in 3 Infanteriebataillone, eine Artilleriekompanie und eine Panzerabwehrkompanie unterteilt waren. Darüber hinaus gab es zahlreiche Unterstützungseinheiten, darunter: ein Artillerieregiment mit 4 Artilleriegeschwadern (darunter ein schweres), ein Panzerabwehrbataillon, ein Pionierbataillon und ein Kommunikationsbataillon. Insgesamt die sogenannte Infanteriedivision In der ersten Mobilisierungswelle gab es ungefähr 17.700 Menschen und hatte eine erhebliche Artilleriekomponente, war aber auch reichlich mit Maschinengewehren ausgerüstet. Es verfügte auch über moderne und effiziente - für damalige Zeiten - Kommunikations- und Befehlsmittel. Im Laufe des Krieges wurden Infanteriedivisionen umgestaltet - 1943 wurden einige von ihnen in Panzergrenadierdivisionen umgewandelt. Allerdings bestand die Standarddivision der "traditionellen" Infanterie ab 1943 aus ca. 12.500 Mann (und nicht ca. 17.700 wie 1939), und ihre Artilleriekomponente - insbesondere schwere Artillerie - wurde in ihr ebenfalls reduziert, während ihre Anti- Panzerabwehr wurde deutlich verbessert. Es wird davon ausgegangen, dass während des gesamten Zweiten Weltkriegs etwa 350 Infanteriedivisionen in der Wehrmacht dienten.
Das Königreich Italien trat 1940 mit einem bewaffneten Konflikt mit Frankreich und Großbritannien in den Zweiten Weltkrieg ein. Der Haupttyp der italienischen Landstreitkräfte war die Infanterie, die zu Beginn des Krieges 59 Divisionen zählte. Es ist erwähnenswert, dass die italienischen Infanteriedivisionen 1938 einer tiefgreifenden Umstrukturierung unterzogen wurden. Eine einzige Division nach einer solchen Reorganisation wurde vom Italienischen " divisione binaria". Diese Umstrukturierung basierte auf der Einführung einer Division, die aus zwei statt drei Infanterie-Regimentern bestand, die beispielsweise in der deutschen Armee verwendet wurden. Darüber hinaus verfügte die italienische Infanteriedivision (nach 1938) über Artillerieregimenter, ein Mörserbataillon, ein Pionierbataillon und eine Panzerabwehrkompanie. Natürlich gab es auch Stabs- und Kommunikationseinheiten usw. Ein einzelnes italienisches Infanterieregiment bestand normalerweise aus 3 oder 5 Bataillonen. Unterstützungswaffen im italienischen Regiment waren: 24 schwere Maschinengewehre, 108 leichte Maschinengewehre, 6 81-mm-Mörser, 54 45-mm-leichte Mörser und 4 65-mm-leichte Infanteriegeschütze (Cannone da 65/17). Das Artillerieregiment war mit 36 100- und 75-mm-Kanonen ausgerüstet. Meistens hatten sie Pferdetraktion. Es ist erwähnenswert, dass die in Libyen stationierten Divisionen eine etwas andere Struktur hatten, da sie drei Infanterieregimenter (jeweils mit einer Artillerie-Kompanie) und ein Artillerieregiment hatten, das jedoch nur aus 77-mm-Kanonen bestand. Eine solche Abteilung bestand aus etwa 7.400 Personen. Im Zuge der Kämpfe in Nordafrika wurden Anstrengungen unternommen, um die Motorisierung der italienischen Infanteriedivisionen zu erhöhen, jedoch mit nur begrenzter Wirkung.