Die 9. SS-Panzerdivision "Hohenstaufen" wurde um die Jahreswende 1942/43 in Berlin aufgestellt. Seinen Spitznamen (Hohenstaufen) erhielt es von der Dynastie der deutschen Kaiser und Könige, die im 12. und 13. Jahrhundert regierten. Ursprünglich war es eine Panzergrenadierdivision, aber ab Oktober 1943 wurde sie bereits als Panzerdivision bezeichnet. Ihr erster Kommandant war Wilhelm Bittrich, letzter Sylwester Stadler. Die Division begann ihren Kampfweg mit Kämpfen an der Ostfront und kämpfte Anfang 1944 in der Schlacht von Tarnopol, wo sie erhebliche Verluste erlitt. Im Sommer desselben Jahres wurde sie in die Normandie verlegt, wo sie gegen eine Landung der Alliierten ankämpfte und sich später vom Kessel von Falaise aus nach Osten begab. Im September 1944 nahm sie aktiv an der Schlacht um Arnheim teil. Um die Jahreswende 1944/1945 kämpfte sie in den Ardennen und wurde Anfang 1945 nach Ungarn versetzt. Am Ende des Krieges zog sie sich nach Österreich zurück, wo sie vor amerikanischen Truppen kapitulierte.
Die erste paramilitärische Einheit, die das Kürzel SS (deutsch: Schutz Staffel) im Namen trug, war die Leibstandarte Adolf Hitler, die 1933 offiziell gegründet wurde. Ab 1934 war die SS eine eigenständige Formation unter der Leitung von Heinrich Himmler. Mit der Zeit wurden weitere SS-Einheiten gebildet, darunter die SS-Totenkopfverbände und die SS-Verfügungstruppe. Es ist erwähnenswert, dass letztere ähnlich wie reguläre Infanterieeinheiten der Wehrmacht ausgebildet wurden. In relativ geringem Umfang wurden SS-Einheiten während der Kämpfe in Polen 1939 und im Frankreichfeldzug 1940 im Kampf eingesetzt. Die ersten Einheiten, die von Anfang an für den Frontkampf bestimmt waren, wurden Mitte 1940 geschaffen und gaben ihnen den Namen Waffen-SS. Anfangs erfolgte die Rekrutierung auf freiwilliger Basis, auch unter Nichtdeutschen, doch im Laufe der Zeit kam die Rekrutierungspflicht zum Tragen. Innerhalb der Waffen-SS wurden viele Divisionen mit unterschiedlichem Kampfwert gebildet. Dennoch können einige von ihnen (z. B. die 1. SS-Panzerdivision LAH, die 2. SS-Panzerdivision Das Reich oder die 12. SS-Panzerdivision Hitlerjugend) als Eliteeinheiten angesehen werden, mit sehr hohem Kampfwert und oft mit der besten verfügbaren Ausrüstung ausgestattet. Ihre beachtlichen Vorteile bewiesen sie nicht nur an der Ostfront (1941-1945), insbesondere bei den Kämpfen bei Charkiw 1943, sondern auch bei den Kämpfen in Frankreich 1944. Eine andere Sache ist, dass die Qualität des Führungsstabs dieser Einheiten in vielen Fällen umstritten war und viele Waffen-SS-Soldaten während des Zweiten Weltkriegs Kriegsverbrechen begangen haben.