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Im mittelalterlichen lateinischen Europa war der Belagerungskrieg eines der wichtigsten Elemente der Kriegsführung (insbesondere im vollen und späten Mittelalter), und die Kunst, Burgen oder befestigte Punkte zu belagern, war sehr wichtig. Angesichts dessen ist es nicht verwunderlich, dass im mittelalterlichen Europa viele verschiedene Arten von Belagerungsmaschinen auftauchten. Eines der gebräuchlichsten war natürlich der Rammbock, der die Mauern zertrümmern oder – viel häufiger – das Tor einer belagerten Festung einreißen sollte. Es wurden auch verschiedene Katapulte verwendet, darunter Maschinen wie: Mangonel, Onager oder Trebuchet. Letztere tauchte im 12. Jahrhundert im Mittelmeerraum auf und fand relativ schnell ihren Weg in andere europäische Länder. Es verwendete ein Gegengewicht, um das Gewicht des Wurfgeschosses auszugleichen. Gegengewicht Trebuchet) . Sie galt auch als eine der effektivsten Belagerungsmaschinen des Mittelalters. Wenn Sie über das Werfen von Waffen schreiben, sollten Sie die großen Armbrüste erwähnen, die im gesamten Mittelalter auftauchten. Natürlich wurden auch Belagerungstürme in großem Umfang eingesetzt.
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