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Die AA-6 Acrid (auch bekannt als R-40) ist eine sowjetische Luft-Luft-Lenkwaffe aus der Zeit des Kalten Krieges. Die ersten Prototypen der Rakete wurden Ende der 1950er Jahre hergestellt, und ihre Serienproduktion begann um 1960. Die Länge der Rakete in der radargelenkten Version R-40RD betrug 629 cm bei einem Durchmesser von 31 Zentimetern. Die Masse der schussbereiten Rakete betrug etwa 475 kg, während das Gewicht des Sprengkopfs bis zu 100 kg erreichen konnte. Die effektive Reichweite des Schusses überschritt jedoch nicht 80 Kilometer.
Es ist allgemein anerkannt, dass die AA-6 Acrid-Rakete von den Sowjets speziell für den schweren Abfangjäger MiG-25 entwickelt wurde und ihr Hauptzweck darin bestand, neue amerikanische strategische Bomber zu bekämpfen, die sich aus dem als XB-70 bezeichneten Prototyp entwickeln sollten Walküre und die mit Geschwindigkeiten von Mach 2,5-3 fliegen würde. Es ist wahr, dass diese Bedrohung nie endgültig verwirklicht wurde, aber das Kommando der sowjetischen Luftfahrt beschloss, die MiG-25-Maschine und damit die AA-6-Acrid-Raketen einzusetzen. Bei der Arbeit an dieser Rakete wurde von Anfang an davon ausgegangen, dass sie neben ihrer großen Reichweite eine beachtliche Höchstgeschwindigkeit entwickeln, aber auch für Operationen in großen Höhen bestimmt sein würde. Dies wiederum erzwang die Größe der Rakete selbst, was die AA-6 Acrid letztendlich zur wahrscheinlich größten Luft-Luft-Rakete machte, die während des Kalten Krieges in die Linie eingeführt wurde! Im Laufe der Produktion wurden zwei Hauptvarianten des AA-6 Acrid entwickelt: R-40R semiaktiv und R-40T infrarot. Es ist erwähnenswert, dass die einzigen Flugzeuge, die die vorgestellte Rakete tragen konnten, die MiG-25 und die MiG-31 waren.
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