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Der Sd.Kfz 234 Puma war ein deutscher schwerer Panzerwagen aus dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden 1943 hergestellt, und die Serienproduktion wurde im Zeitraum 1943-1945 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 510 Autos. Das Sd.Kfz 234 wurde von einem Tatra 103 Motor mit 220 PS angetrieben. Die Bewaffnung bestand je nach Version aus einer 20-mm-Kanone, einer 50- oder 75-mm-Kanone und einem einzelnen 7,92-mm-MG42-Maschinengewehr.
Das Sd.Kfz 234 wurde als neuer Basisaufklärer der Wehrmacht entwickelt. Es basierte größtenteils auf dem Fahrgestell Sd.Kfz 231 (8-Rad), mit einem völlig neuen – stärkeren – Motor und in späteren Versionen verstärkter Hauptbewaffnung. Der neue Wagen hatte im Vergleich zum Sd.Kfz 231 (8-Rad) sehr gute Geländeeigenschaften und eine deutlich höhere Höchstgeschwindigkeit. Im Laufe der Serienproduktion entstanden mehrere Versionen dieses Autos. Chronologisch gesehen war die erste Version das Sd.Kfz 234/1 mit nur der 20-mm-KwK-38-Kanone als Hauptbewaffnung. Im September 1943 wurde die Produktion der Sd.Kfz 234/2-Version gestartet, die mit einer 50-mm-KwK 39 L / 60-Kanone in einem voll gepanzerten und drehbaren Turm bewaffnet war. Später wurde eine Version des Sd.Kfz 234/3 entwickelt, die mit der 75-mm-Kanone KwK 37 L / 24 bewaffnet war und als Infanterieunterstützungsfahrzeug diente. Die letzte Version war das Sd.Kfz 234/4, bewaffnet mit einer Kanone PaK 40 L / 46, Kaliber 75 mm. Autos Sd.Kfz 234 aller Versionen diente bis zum Ende des Zweiten Weltkriegs hauptsächlich in Panzerdivisionen der Wehrmacht an der Ost- und Westfront.
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