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Der Panzerwerfer 42 (andere Bezeichnung: PzW 42) war ein deutscher selbstfahrender Raketenwerfer aus dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden Anfang 1942 hergestellt, und die Serienproduktion wurde 1942-1943 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 300 Exemplaren dieses Fahrzeugs. Der Panzerwerfer 42 wurde von einem einzigen Opel-Adam-Motor mit 68 PS angetrieben. Es war mit einem zehngelenkten 150-mm-Nebelwerfer 42-Werfer und einem einzelnen 7,92-mm-MG34- oder MG42-Maschinengewehr bewaffnet.
Kurz nach der Einführung des erfolgreichen Raketenwerfers Nebelwerfer 41 begannen die ersten Arbeiten am Panzerwerfer 42. Sie zielten darauf ab, die Mobilität dieses Werfers zu erhöhen und die Zeit zum Zurückziehen aus der Feuerstellung zu verkürzen. Dazu wurde es auf ein deutlich modifiziertes Fahrgestell und Rumpf des Halbkettentransporters Opel Maultier montiert. Die Änderungen betrafen hauptsächlich eine leichte Verstärkung der Fahrzeugaufhängung, weitreichende Änderungen an der Form der Wanne oder das Hinzufügen einer Mannschaftsraumpanzerung mit einer Dicke von 6 bis 10 mm. Die Raketen wurden elektrisch abgefeuert, was die Sicherheit der Besatzung zusätzlich erhöhte. Schließlich war die Hauptwaffe in Serienexemplaren der 150-mm-Nebelwerfer 42-Werfer - 280-mm-Werfer wurden selten installiert. Die neue Waffe erwies sich als sehr effektiv und zuverlässig. Die Panzerwerfer 42-Fahrzeuge wurden in der Zeit von 1942 bis 1945 hauptsächlich in mechanisierten und gepanzerten Einheiten der Wehrmacht und der Waffen-SS an der Ostfront eingesetzt.
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