Scud (in der sowjetischen Armee verwendete Bezeichnung: R-11 und R-17) ist die von der NATO verwendete Bezeichnung für die sowjetischen ballistischen Kurzstreckenraketen (SRBM), deren erste Exemplare 1956 in den Dienst der sowjetischen Armee traten . Die Rakete – in der Scud-A-Version – hat eine Reichweite von bis zu 170 Kilometern, eine Länge von 10,6 Metern bei einem Durchmesser von 880 Millimetern. Sein Startgewicht beträgt etwa 5,4 Tonnen. Die Scud-A-Rakete (sowjetische Bezeichnung: R-11) wurde auf der Grundlage der Erfahrungen entwickelt, die die UdSSR nach der Übernahme der deutschen V-2-Raketen am Ende des Zweiten Weltkriegs gesammelt hatte. Verantwortlich für die Entwicklung war der herausragende sowjetische Raketenkonstrukteur Sergej Koroljow, und um die Jahreswende 1950/1951 begannen die Arbeiten an der neuen Rakete. Die neue Rakete wurde entwickelt, um Ziele von operativer und taktischer Bedeutung zu zerstören, wie z. B. große Gruppen feindlicher Truppen oder ihre ständigen Kommandoposten. Die Rakete könnte sowohl einen konventionellen Sprengkopf als auch einen Atomsprengkopf tragen. Der Flugkörper wurde auf einem Fahrgestell transportiert, das auf der Basis der Selbstfahrlafette ISU-152 (Werferbezeichnung: 2P19) aufgebaut war. 1962 wurde jedoch eine stark modernisierte Version des Flugkörpers (Bezeichnungen: Scud-B oder R-17) eingeführt. Das war größer, schwerer und hatte im Vergleich zu seinem Vorgänger eine deutlich verbesserte Reichweite und Genauigkeit. Auch das Antriebssystem wurde deutlich verbessert. Ursprünglich verwendete die Rakete auch 2P19-Werfer, wurde aber im Laufe der Zeit durch einen kreisförmigen 9P117-Werfer ersetzt, der auf dem Fahrzeug MAZ-543 basierte. Es ist erwähnenswert, dass sowohl Scud-A als auch Scud-B in großem Umfang exportiert wurden. Sie traten auch in die Rüstung der Länder des Warschauer Paktes ein, einschließlich Polens.
Der Zi£-131 ist ein sowjetisch-russischer Geländewagen, dessen erste Prototypen in den frühen 1960er Jahren auftauchten. Die Serienproduktion dauerte von 1966 bis 2002 und konzentrierte sich auf das Zi³-Werk in Moskau.
Der Zi£-131 wurde als Ergänzung und Nachfolger des Wagens Zi£-157 entwickelt und in Produktion genommen. Im Vergleich zu seinem Vorgänger erhielt er vor allem einen Motor mit deutlich höherer Maximalleistung (150 PS gegenüber 109 PS), was sich in deutlich besseren Fahrleistungen und einer von 4500 kg auf 5000 kg gesteigerten Tragfähigkeit niederschlug. Darüber hinaus kann ein voll beladenes Modell 131 auch einen 5-Tonnen-Anhänger ziehen. Der Zi£-131 hat einen Allradantrieb (6x6) und zeichnet sich durch gute Geländegängigkeit aus. Allerdings ist er nicht sehr sparsam, denn auf der Straße verbraucht er bis zu 65 Liter Kraftstoff auf 100 km, im Gelände steigt der Kraftstoffverbrauch auf mindestens 150 Liter auf 100 Kilometer! Auf dem Zi£-a-131-Chassis wurden viele Spezialversionen hergestellt, wie z. B. ein Müllwagen, ein Tankwagen oder ein Sattelschlepper. Auf diesem Wagen ist auch der ungelenkte Raketenwerfer BM-21 Grad montiert.