Bereits nach den ersten Kampferfahrungen in Nordafrika um die Jahreswende 1942-1943 änderte die US-Armee die Position der amerikanischen Infanteriedivision. Ab 1943 hatte jede Infanteriedivision drei hauptamtliche Infanterieregimenter, die wiederum aus drei Infanteriebataillonen bestanden. Darüber hinaus umfasste das Infanterieregiment auch andere Einheiten, zum Beispiel: eine Panzerabwehrkompanie, eine Artilleriekompanie oder eine Stabskompanie. Insgesamt zählte das Infanterieregiment der US-Armee ungefähr 3.100 Soldaten. Es sollte auch daran erinnert werden, dass die Division auch eine starke Artillerie-Komponente umfasste, die aus vier Artillerie-Bataillonen bestand - 3 leichte und 1 mittlere, am häufigsten mit 105- und 155-mm-Haubitzen bewaffnet. Es gab unter anderem auch ein Pionierbataillon, eine Reparaturfirma, eine Aufklärungseinheit und einen Militärpolizeizug. Insgesamt zählte die US-Infanteriedivision ab 1943 etwa 14.200 Mann. Sie dominierte die Artillerie ganz klar gegenüber der deutschen Division und verfügte über wesentlich bessere und vor allem vollmotorisierte Transportmittel, was sie zu einer hochmobilen taktischen Formation machte. Es verfügte auch über viel reichhaltigere "einzelne" Panzerabwehrwaffen in Form einer großen Anzahl von Bazooka-Werfern, von denen es in der gesamten Division über 500 gab.
Panzergrenadier ist ein deutscher Begriff für eine Formation von Panzergrenadieren, dh Infanterieeinheiten, die darauf trainiert sind, in enger Zusammenarbeit mit ihren eigenen Panzern zu kämpfen. Dieser Begriff wurde 1942 offiziell verwendet, als Infanteriedivisionen in Grenadierdivisionen und motorisierte Infanteriedivisionen in Panzergrenadierdivisionen umbenannt wurden. Es ist erwähnenswert, dass das Schützenregiment in den Jahren 1937-1942 verwendet wurde, um die Infanterieregimenter zu beschreiben, die in Panzereinheiten dienten. Theoretisch sollten gepanzerte Halbkettentransporter, insbesondere Sd.Kfz.251, zur Grundausstattung der gepanzerten Grenadierdivisionen gehören, aber aufgrund unzureichender Produktion wurden diese Infanterie oft mit Lastwagen transportiert. Standardmäßig bestand eine Panzergrenadierdivision aus drei Infanterieregimentern, zwei Bataillonen in jedem Regiment und zahlreichen Unterstützungseinheiten, darunter Panzerabwehr-, Flugabwehr-, Pionier- und Kommunikationseinheiten. In diesen Formationen wurden häufig selbstfahrende Geschütze wie das StuG III eingesetzt. Erwähnenswert ist, dass die Panzergrenadier-Divisionen nicht nur in der Wehrmacht, sondern auch in der Waffen-SS gebildet wurden – zum Beispiel die Totenkopf-Division oder die Hohenstaufen-Division.