Die Schlacht von Waterloo wurde am 18. Juni 1815 ausgetragen und war die letzte Schlacht, die von Napoleon Bonaparte mit den französischen Streitkräften kommandiert wurde. Es wird angenommen, dass auf französischer Seite etwa 65.000 Soldaten und 250 Geschütze an der Schlacht teilnahmen, während auf englisch-niederländischer und preußischer Seite insgesamt etwa 123.000 Mann mit etwa 160 Geschützen (ohne preußische Artillerie) kämpften. Angeführt wurde die französische Seite natürlich vom Kaiser der Franzosen, den Verbündeten – Arthur Wellesley, Fr. Wellington und die Preußen - Gebhard von Blücher. Britisch-niederländische Truppen, die auf die Ankunft der Preußen warten, aber auch aufgrund der Erfahrungen von P. Wellington, gelernt aus den Kämpfen in Spanien, nahm eine defensive Haltung ein, und ihre Position wurde von Wirtschaftsgebäuden unterstützt. Das Schlachtfeld mit sumpfigem Boden, der nach heftigen Regenfällen mit Wasser durchnässt war, begünstigte auch die Verteidiger, da es die Entwicklung eines Kavallerieangriffs erschwerte. Die Schlacht begann gegen 11.30 Uhr mit der französischen Artilleriekanonade und später mit den Angriffen der französischen Infanterie auf die britisch-niederländischen Stellungen. Zunächst wurde um die Hougomont-Farm gekämpft, später aber auch an der rechten Flanke und im Zentrum der alliierten Formation. Die nächste Phase der Schlacht waren die britischen Kavallerieangriffe, die die kämpfende Infanterie entlasten sollten, was den Briten zunächst große Erfolge brachte, aber schließlich mit erheblichen Verlusten zurückgeschlagen wurde. Trotz heftiger Kämpfe und Angriffe unter Marschall Ney schienen die britischen Stellungen gegen 16.30 Uhr intakt zu sein, und die Preußen unter dem Kommando von Gebhard von Blücher näherten sich bereits dem Schlachtfeld. Endlich, gegen 19.30 Uhr, trat das 1. Preußische Korps in den Kampf ein – das bedeutete, dass die Waage des Sieges trotz des Angriffs der Alten Garde auf britische Stellungen zugunsten der Alliierten geneigt war. Die unmittelbare Folge der Schlacht von Waterloo war Napoleons Abdankung und das Ende der napoleonischen Ära in der Geschichte Europas.
Während der Revolutionskriege (1792-1799) und vor allem in der napoleonischen Zeit (1799-1815) verfügte Frankreich über die wohl leistungsfähigste Kriegsmaschinerie auf dem Alten Kontinent, was beinahe zu einer dauerhaften Hegemonie über Europa geführt hätte. Es wird eine Binsenweisheit sein zu sagen, dass das Schlüsselelement dieser Maschine die französische Armee war. Die Kavallerie spielte in dieser Armee eine sehr wichtige Rolle. In ihren Reihen tauchten als unabhängige Regimenter Kürassiereinheiten nur während der Konsulatszeit (1799-1804) auf, von denen die ersten aus den sogenannten gebildet wurden schwere Kavallerie in den Jahren 1801-1802. 1803 wurde die Zahl der Kürassier-Regimenter auf zwölf festgelegt. Bis 1807 bestand das Kürassier-Regiment aus etwa 780 Mann, aufgeteilt in vier Schwadronen zu je zwei Kompanien. Andererseits hatte das Kürassier-Regiment seit 1807 5 Schwadronen und 1040 Vollzeit-Männer. Die Grundbewaffnung der französischen Kürassiere war das Breitschwert AN IX (bis 1805), das später durch das Breitschwert AN XI ersetzt wurde. Die Sekundärwaffen waren Kavalleriepistolen AN IX mit einem Gewicht von 1,29 Kilogramm und einem Kaliber von 17,11 mm. Später kamen auch die AN XI-Pistolen zum Einsatz. Sie trugen eiserne Helme auf dem Kopf, und der Körper wurde durch einen Kürass geschützt, der aus einer Rücken- und einer Brustplatte bestand. Als Kuriosität sei erwähnt, dass in den Jahren 1805-1815 gleich drei Arten von Cuiras verwendet wurden, die sich jedoch leicht voneinander unterschieden. Französische Kürassiere waren klassische schwere Kavallerie, die hauptsächlich auf dem Schlachtfeld geeignet waren, aber wenig Bedeutung für die Anerkennung oder Führung der sogenannten hatten kleiner Krieg. Zu den besten Kommandeuren dieser Formation gehören zum Beispiel General d'Hautpoul, der sich besonders bei Austerlitz (1805) hervorgetan hat, und General Espagne, der in der Schlacht von Caldiero großartige Arbeit geleistet hat.