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Ursus wz.34 ist ein polnischer Panzerwagen aus der Zwischenkriegszeit und dem Zweiten Weltkrieg. Die ersten Prototypen des Fahrzeugs wurden 1934 hergestellt, und die Serienproduktion wurde im Zeitraum 1934-1938 fortgesetzt und endete mit der Produktion von etwa 90 Fahrzeugen. Ursus wz.34 wurde in der Basisversion von einem Motor angetrieben Citroën B-14 mit einer Leistung von 14 PS. Das Fahrzeug war entweder mit einer 37-mm-Puteaux-SA1918-Kanone oder einem 7,92-mm-Hotchkiss-wz.25-Maschinengewehr bewaffnet.
Mitte der 1920er Jahre wurde beschlossen, in der polnischen Armee einen neuen Panzerwagen in Dienst zu stellen, der gleichzeitig die seit der Wiedererlangung der Unabhängigkeit Polens verwendeten Strukturen ersetzen sollte. Nach langen Gesprächen mit in- und ausländischen Auftragnehmern wurde der Panzerwagen wz.28 in Dienst gestellt, stellte sich jedoch als höchst erfolgloser Entwurf heraus. Daher wurde schnell ihre weitreichende Modernisierung beschlossen, die zur Schaffung eines völlig neuen Autos führte - genau Ursus wz.34. Im Vergleich zum Original hatte es eine deutlich verbesserte Höchstgeschwindigkeit, eine bessere Federung und ein Radfahrwerk anstelle eines Halbkettenfahrzeugs. Während dieser Modernisierung wurden einige mechanische Elemente des Lkw Fiat 621 verwendet.Während der Modernisierung und Produktion wurden zwei Versionen des Autos hergestellt. Der erste wurde als wz.34-I bezeichnet und verwendete einen Motor Polnischer Fiat 108 mit 23 PS. Die zweite Variante (wz.34-II) wurde von einem polnischen Fiat 108-III-Motor angetrieben mit einer Leistung von 25 PS hatte er auch eine wesentlich effizientere Elektroinstallation. Panzerwagen Ursus wz.34 wurden im Septemberfeldzug in den Kavallerie-Brigaden der polnischen Armee eingesetzt.
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